绳子与人类的关系是密不可分的。远古人类用到的绳子是用手搓出来的，到公元前3000年左右，我国人民已经掌握了制作麻绳的技术.开始用麻纤维制做绳子. 1775年,英国发明家马虚发明制绳机,结束了手工制绳的时代.

从1950年开始用人造纤维制造绳索, 制绳机械也经过了多次的更新换代。目前大型的制绳工厂首选的是二合一制绳机，所谓的二合一制绳机，指的是单股加捻和三股合绳是在一台机器上面完成。

目前有很多的服装厂、印刷厂有大量的下脚料，这种下脚料制绳一般是选用分体式制绳机。分体式制绳机第一步工艺是给单股材料加捻，由单股加捻机来完成这道工艺；第二步是把加捻后的单股放到三股合绳机上面做成三股绳子。

一润机械经过近二十年的发展，目前生产的二合一制绳机和分体式ZSJ-220制绳机组，制绳速度和绳子外观达到了同行业的先进水平，在同行业内堪称一流。